Регистрация локаций меню в functions.php
function register_my_menus() {
register_nav_menus([
'primary' => __('Главное меню', 'my-theme'),
'footer' => __('Меню в подвале', 'my-theme'),
]);
}
add_action('after_setup_theme', 'register_my_menus');
Вывод меню в шаблоне
wp_nav_menu([
'theme_location' => 'primary',
'container' => 'nav',
'container_class' => 'main-navigation',
'menu_class' => 'nav-menu',
]);